智能涂覆機(jī)器人主要應(yīng)用于 10kV/35kV 裸導(dǎo)線的帶電絕緣涂覆項(xiàng)目。隨著我國城市化的不斷推進(jìn)，越來越多的老舊高壓裸導(dǎo)線深入到居民的生活空間,因此，造成了極大的觸電安全隱患，為了有效杜絕居民區(qū)觸電事故的發(fā)生，國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)大力推行高壓裸導(dǎo)線的絕緣工程。
我司產(chǎn)品智能涂覆機(jī)器人可以在電網(wǎng)配網(wǎng)不停電的情況下，進(jìn)行帶電絕緣涂覆，操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，將自固化絕緣涂覆料均勻的涂覆在導(dǎo)線四周，達(dá)到絕緣化改造的目的。絕緣涂覆材料遇空氣后表面迅速固化，形成穩(wěn)定的絕緣層結(jié)構(gòu)，24 小時(shí)之內(nèi)徹底固化形成絕緣保護(hù)層。
基本功能：
配備獨(dú)立電源，實(shí)現(xiàn)線纜行車及絕緣層涂覆;
防脫落、防停車、可返回;
支持無線遙控;
設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測和作業(yè)圖像監(jiān)控。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
設(shè)備全絕緣，支持線路不停電作業(yè)；
良好的電子設(shè)備電磁兼容和屏蔽性能；
耗材安裝方便、快捷，考慮周到；
設(shè)備性能穩(wěn)定、可靠，適用性強(qiáng)。
耗材特點(diǎn)：
快速自固化硅橡膠，100% 固含量，40分鐘表干，4小時(shí)后具備強(qiáng)度;
采用改性配方的輕型材料（0.98g/cm3）且兼顧一定柔韌性;
絕緣性能優(yōu)異，較好的抗爬電、耐污性能;
良好的防水密封性能和抗漏電性能;
優(yōu)良的耐熱性、散熱性及阻燃性能;
良好的抗紫外老化性能;
具備良好的金屬表面附著性，以及優(yōu)良的防腐保護(hù)性。
產(chǎn)品性能：
表1.涂覆機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
| 序號(hào) | 產(chǎn)品項(xiàng)目 | 產(chǎn)品信息 |
| 1 | 外觀 | 1030*350*450mm（長/寬/高） |
| 2 | 重量 | 23kg（設(shè)備凈重） |
| 3 | 外殼 | 采用ABS絕緣材料表面全覆蓋材料適用溫度-40℃~100℃ |
| 4 | 監(jiān)控 | 前后雙攝像頭，可在線監(jiān)測線纜及涂膠狀況 |
| 5 | 涂膠頭 | 可更換 |
| 6 | 電源模式 | 電池供電 |
| 7 | 涂覆絕緣厚度 | ≥2.5mm |
| 8 | 涂覆運(yùn)行速度 | 3m/min |
| 9 | 空載運(yùn)行速度 | 18m/min |
| 10 | 制動(dòng)距離 | 10cm |
| 11 | 續(xù)航時(shí)間 | 8h |
| 12 | 行動(dòng)方向 | 前進(jìn)、后退、暫停 |
| 13 | 維持坡度 | ≤20° |
| 14 | 控制模式 | 無線遙控 |
| 15 | 安全防護(hù) | 導(dǎo)線半自動(dòng)鎖定 |
表2.自固化絕緣涂覆材料技術(shù)指標(biāo)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 典型值 |
| 1 | 拉伸強(qiáng)度MPa | 3.1 |
| 2 | 斷裂伸長率% | 272 |
| 3 | 邵氏硬度 A | 46 |
| 4 | 電氣強(qiáng)度kV/mm | 23.80 |
| 5 | 介電常數(shù) | 2.74 |
| 6 | 介電損耗 | 0.0030 |
| 7 | 體積電阻率Ω·cm | 1.4×1016 |
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 典型值 |
| 1 | 4h浸水耐壓測試 | 通過 |
| 2 | 4h耐壓試驗(yàn)（模擬金屬接觸） | 通過 |
| 3 | 4h耐壓試驗(yàn)（模擬樹枝接觸） | 通過 |
| 4 | 耐壓后工頻擊穿電壓試驗(yàn) | 43kV |
| 5 | 熱循環(huán)后工頻擊穿+擊穿電壓試驗(yàn) | 通過 |
| 6 | 通過 |
